Tepelné čerpadlo je zařízení, které odebírá teplo z vnějšího prostředí (země, voda, vzduch) a dokáže pomocí cyklu komprese a expanze získat z těchto nízkoenergetických zdrojů potřebné teplo. Tím umožňuje využití nízkopotencionálního tepla, které nelze využít běžným přímým způsobem.
Celá otopná soustava má dvě části: primární okruh (sběrač tepla + vlastní tepelné čerpadlo) a sekundární okruh (topná soustava). Vlastní tepelné čerpadlo má čtyři hlavní části:
Energetický potenciál podzemních vod a horninového prostředí je dán zemským teplem vyzařujícím z nitra Země směrem k povrchu. Tepelná čerpadla pro využití energetického potenciálu horninového prostředí a podzemních vod z vrtů jsou jedním ze zařízení, která jsou schopna zemské teplo využívat.